数字化制造AI工程师
2026-07-02
上汽乘用车· 嘉定·
上
融合定位开发工程师
上汽乘用车| 嘉定
社招本科
发布于 2026-02-11
职位描述
1. 负责车载多源融合定位算法（GNSS、IMU、轮速计、视觉、高精地图匹配）的软件实现、集成与调试。
2. 负责定位传感器（如GNSS接收机、IMU模块）的驱动适配与数据采集、预处理。
3. 开发并优化卡尔曼滤波、因子图等融合算法，提升定位系统在隧道、城市峡谷等复杂场景下的精度、连续性与可靠性。
4. 构建定位系统仿真与实车测试验证环境，评估定位性能并输出优化方案。
5. 与自动驾驶、地图导航团队紧密协作，提供稳定可靠的定位结果输出。
任职要求
1. 大学本科及以上学历，导航制导与控制、测绘、计算机、自动化等相关专业。
2. 3年以上组合导航或多传感器融合定位算法开发经验，扎实的数学和算法基础。
3. 精通C/C++，熟悉Linux开发环境，有嵌入式平台优化经验。
4. 熟悉惯性导航原理、卡尔曼滤波及其扩展算法，有实际调试经验。
5. 了解自动驾驶对定位的需求，熟悉RTK、SLAM技术者优先。
6. 具备良好的团队协作精神和严谨的工程态度。