职位描述
1、负责机器人本体及关键结构件设计,重点在轻量化、高强度与可制造性优化。
2、负责机器人总体及部件级结构设计:
连杆、壳体、支撑结构
传动机构集成(齿轮、同步带、丝杠等)
3、进行结构优化:
拓扑优化(Topology Optimization)
轻量化设计(Aluminum / Carbon Fiber / 复合材料)
4、进行仿真分析:
有限元分析(FEA:强度 / 模态 / 热)
5、优化制造工艺:
CNC / 压铸 / 注塑 / 3D打印
DFM(Design for Manufacturing)
6、支持快速迭代:Prototype → EVT → DVT → PVT
7、与控制团队协同:提升结构刚度与控制带宽匹配、降低结构共振